OrbbecSDK  1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
文件列表
这里列出了所有文件,并附带简要说明:
[详情级别 1234]
  include
  libobsensor
  h
 Context.hContext是描述SDK的runtime一个管理类,负责SDK的资源申请与释放 context具备多设备的管理能力,负责枚举设备,监听设备回调,启用多设备同步等功能
 Device.h设备相关函数,包括获取创建设备,设置及获取设备属性,获取传感器等操作
 Error.h错误处理相关函数,主要用于获取错误信息
 Filter.hSDK的处理单元,可以进行点云的生成,格式转换等功能
 Frame.h帧相关函数,主要用于获取帧数据及帧的信息
 ObTypes.h提供 SDK 常用的结构体、枚举常量定义。
 Pipeline.hSDK的高级API,可以快速实现开关流,帧同步,软件滤波等功能,适用于应用,算法重点关于rgbd数据流场景。如果对实时性或需要单独 处理的同步,对齐的场景。请使用Device的Lower API的接口。
 Property.h控制命令属性列表维护
 RecordPlayback.h用于录制和回放功能
 Sensor.h传感器相关函数,用于获取流配置,开关流,设置及获取传感器属性等操作
 StreamProfile.h流配置相关函数,用于获取流的宽、高、帧率及格式等信息
 Version.h获取SDK版本号相关信息函数
  hpp
 Context.hppSDK上下文环境类,底层SDK的入口,用于获取设备列表,处理设备的回调,日志等级的设置操作
 Device.hpp设备相关类型,包括获取创建设备,设置及获取设备属性,获取传感器等操作
 Error.hppError描述SDK内部的异常错误,通过该类可以实现异常的详细信息。
 Filter.hppSDK的处理单元,可以进行点云的生成,格式转换等功能
 Frame.hpp帧相关类型,主要用于获取帧数据及帧的信息
 Pipeline.hppSDK的高级API类型,可以快速实现开关流,帧同步,软件滤波,生成点云等操作
 RecordPlayback.hpp用于录制和回放功能
 Sensor.hpp传感器相关类型,用于获取流配置,开关流,设置及获取传感器属性等操作
 StreamProfile.hpp流配置相关类型,用于获取流的宽、高、帧率及格式等信息
 Types.hpp提供SDK的结构体、枚举常量定义(依赖libobsensor/h/ObTypes.h)
 Version.hpp获取SDK版本号相关信息的类
 ObSensor.hLibobsensor的C的入口
 ObSensor.hppLibobsensor的纯C++的入口文件