![]() |
OrbbecSDK
1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
|
相机参数 更多...
#include <ObTypes.h>
Public 属性 | |
OBCameraIntrinsic | depthIntrinsic |
深度相机内参 更多... | |
OBCameraIntrinsic | rgbIntrinsic |
彩色相机内参 更多... | |
OBCameraDistortion | depthDistortion |
深度相机畸变参数 更多... | |
OBCameraDistortion | rgbDistortion |
彩色相机畸变参数 更多... | |
OBD2CTransform | transform |
旋转 / 变换矩阵 更多... | |
bool | isMirrored |
本组参数对应的图像帧是否被镜像 更多... | |
OBCameraIntrinsic OBCameraParam::depthIntrinsic |
OBCameraIntrinsic OBCameraParam::rgbIntrinsic |
OBCameraDistortion OBCameraParam::depthDistortion |
OBCameraDistortion OBCameraParam::rgbDistortion |
OBD2CTransform OBCameraParam::transform |