OrbbecSDK  1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
ObSensor.h
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1 /* License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.
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14 #pragma once
15 #include <libobsensor/h/Context.h>
16 #include <libobsensor/h/Device.h>
17 #include <libobsensor/h/Error.h>
18 #include <libobsensor/h/Filter.h>
19 #include <libobsensor/h/Frame.h>
20 #include <libobsensor/h/ObTypes.h>
21 #include <libobsensor/h/Pipeline.h>
22 #include <libobsensor/h/Property.h>
24 #include <libobsensor/h/Sensor.h>
26 #include <libobsensor/h/Version.h>
控制命令属性列表维护
context是描述SDK的runtime一个管理类,负责SDK的资源申请与释放 context具备多设备的管理能力,负责枚举设...
SDK的处理单元,可以进行点云的生成,格式转换等功能
SDK的高级API,可以快速实现开关流,帧同步,软件滤波等功能,适用于应用,算法重点关于rgbd数据流场景。如...
提供 SDK 常用的结构体、枚举常量定义。
传感器相关函数,用于获取流配置,开关流,设置及获取传感器属性等操作
错误处理相关函数,主要用于获取错误信息
帧相关函数,主要用于获取帧数据及帧的信息
获取SDK版本号相关信息函数
流配置相关函数,用于获取流的宽、高、帧率及格式等信息
设备相关函数,包括获取创建设备,设置及获取设备属性,获取传感器等操作
用于录制和回放功能