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OrbbecSDK
1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
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文件 | |
文件 | Context.h [代码] |
context是描述SDK的runtime一个管理类,负责SDK的资源申请与释放 context具备多设备的管理能力,负责枚举设备,监听设备回调,启用多设备同步等功能 | |
文件 | Device.h [代码] |
设备相关函数,包括获取创建设备,设置及获取设备属性,获取传感器等操作 | |
文件 | Error.h [代码] |
错误处理相关函数,主要用于获取错误信息 | |
文件 | Filter.h [代码] |
SDK的处理单元,可以进行点云的生成,格式转换等功能 | |
文件 | Frame.h [代码] |
帧相关函数,主要用于获取帧数据及帧的信息 | |
文件 | ObTypes.h [代码] |
提供 SDK 常用的结构体、枚举常量定义。 | |
文件 | Pipeline.h [代码] |
SDK的高级API,可以快速实现开关流,帧同步,软件滤波等功能,适用于应用,算法重点关于rgbd数据流场景。如果对实时性或需要单独 处理的同步,对齐的场景。请使用Device的Lower API的接口。 | |
文件 | Property.h [代码] |
控制命令属性列表维护 | |
文件 | RecordPlayback.h [代码] |
用于录制和回放功能 | |
文件 | Sensor.h [代码] |
传感器相关函数,用于获取流配置,开关流,设置及获取传感器属性等操作 | |
文件 | StreamProfile.h [代码] |
流配置相关函数,用于获取流的宽、高、帧率及格式等信息 | |
文件 | Version.h [代码] |
获取SDK版本号相关信息函数 | |