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OrbbecSDK
1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
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设备同步配置 更多...
#include <ObTypes.h>
Public 属性 | |
OBSyncMode | syncMode |
同步模式 更多... | |
uint16_t | irTriggerSignalInDelay |
IR 触发信号输入延时,用于 IR/Depth/TOF Sensor 接收到触发信号后到开始曝光的延时配置,单位为微秒 更多... | |
uint16_t | rgbTriggerSignalInDelay |
RGB 触发信号输入延时,用于 RGB Sensor 接收到触发信号后到开始曝光的延时配置,单位为微秒 更多... | |
uint16_t | deviceTriggerSignalOutDelay |
设备触发信号输出延时,用于控制主机设备向外输 或 从机设备向外中继输出 触发信号的延时配置,单位:微秒 更多... | |
uint16_t | deviceTriggerSignalOutPolarity |
设备触发信号输出极性 更多... | |
uint16_t | mcuTriggerFrequency |
MCU 触发频率,用于 MCU 主模式下,MCU触发信号输出频率配置,单位:Hz. 更多... | |
uint16_t | deviceId |
设备编号,用户可用该编号对设备进行标记 更多... | |
OBSyncMode OBDeviceSyncConfig::syncMode |
uint16_t OBDeviceSyncConfig::irTriggerSignalInDelay |
IR 触发信号输入延时,用于 IR/Depth/TOF Sensor 接收到触发信号后到开始曝光的延时配置,单位为微秒
uint16_t OBDeviceSyncConfig::rgbTriggerSignalInDelay |
RGB 触发信号输入延时,用于 RGB Sensor 接收到触发信号后到开始曝光的延时配置,单位为微秒
uint16_t OBDeviceSyncConfig::deviceTriggerSignalOutDelay |
设备触发信号输出延时,用于控制主机设备向外输 或 从机设备向外中继输出 触发信号的延时配置,单位:微秒
uint16_t OBDeviceSyncConfig::deviceTriggerSignalOutPolarity |
uint16_t OBDeviceSyncConfig::mcuTriggerFrequency |
MCU 触发频率,用于 MCU 主模式下,MCU触发信号输出频率配置,单位:Hz.
该配置会直接影响 Sensor 的图像输出帧率,即也可以认为单位为:FPS (frame pre second)