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OrbbecSDK
1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
|
#include <Frame.hpp>
Public 成员函数 | |
Frame (std::unique_ptr< FrameImpl > impl) | |
Frame (Frame &frame) | |
virtual | ~Frame () noexcept |
virtual OBFrameType | type () |
获取帧的类型 更多... | |
virtual OBFormat | format () |
获取帧的格式 更多... | |
virtual uint64_t | index () |
获取帧的序号 更多... | |
virtual void * | data () |
获取帧数据 更多... | |
virtual uint32_t | dataSize () |
获取帧数据大小 更多... | |
uint64_t | timeStamp () |
获取帧的硬件时间戳 更多... | |
uint64_t | timeStampUs () |
获取帧的硬件时间戳 更多... | |
uint64_t | systemTimeStamp () |
获取帧的系统时间戳 更多... | |
template<typename T > | |
bool | is () |
检查帧对象的运行时类型是否与给定类型兼容 更多... | |
template<typename T > | |
std::shared_ptr< T > | as () |
帧对象类型转换 更多... | |
Protected 属性 | |
std::unique_ptr< FrameImpl > | impl_ |
友元 | |
class | Filter |
class | Recorder |
class | FrameHelper |
ob::Frame::Frame | ( | std::unique_ptr< FrameImpl > | impl | ) |
ob::Frame::Frame | ( | Frame & | frame | ) |
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virtualnoexcept |
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virtual |
获取帧的类型
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virtual |
获取帧的格式
|
virtual |
获取帧的序号
|
virtual |
获取帧数据
|
virtual |
获取帧数据大小
uint64_t ob::Frame::timeStamp | ( | ) |
获取帧的硬件时间戳
uint64_t ob::Frame::timeStampUs | ( | ) |
获取帧的硬件时间戳
uint64_t ob::Frame::systemTimeStamp | ( | ) |
获取帧的系统时间戳
bool ob::Frame::is | ( | ) |
|
inline |
|
friend |