OrbbecSDK  1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
hpp 目录参考

文件

文件  Context.hpp [代码]
 SDK上下文环境类,底层SDK的入口,用于获取设备列表,处理设备的回调,日志等级的设置操作
 
文件  Device.hpp [代码]
 设备相关类型,包括获取创建设备,设置及获取设备属性,获取传感器等操作
 
文件  Error.hpp [代码]
 Error描述SDK内部的异常错误,通过该类可以实现异常的详细信息。
 
文件  Filter.hpp [代码]
 SDK的处理单元,可以进行点云的生成,格式转换等功能
 
文件  Frame.hpp [代码]
 帧相关类型,主要用于获取帧数据及帧的信息
 
文件  Pipeline.hpp [代码]
 SDK的高级API类型,可以快速实现开关流,帧同步,软件滤波,生成点云等操作
 
文件  RecordPlayback.hpp [代码]
 用于录制和回放功能
 
文件  Sensor.hpp [代码]
 传感器相关类型,用于获取流配置,开关流,设置及获取传感器属性等操作
 
文件  StreamProfile.hpp [代码]
 流配置相关类型,用于获取流的宽、高、帧率及格式等信息
 
文件  Types.hpp [代码]
 提供SDK的结构体、枚举常量定义(依赖libobsensor/h/ObTypes.h)
 
文件  Version.hpp [代码]
 获取SDK版本号相关信息的类