描述设备信息的类,代表一个RGBD相机的名称,id,序列号等其他设备自身基本信息。
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#include <Device.hpp>
描述设备信息的类,代表一个RGBD相机的名称,id,序列号等其他设备自身基本信息。
在文件 Device.hpp 第 726 行定义.
ob::DeviceInfo::DeviceInfo |
( |
std::unique_ptr< DeviceInfoImpl > |
impl | ) |
|
virtual ob::DeviceInfo::~DeviceInfo |
( |
| ) |
|
|
virtualnoexcept |
const char* ob::DeviceInfo::name |
( |
| ) |
|
获取设备名称
- 返回
- const char * 返回设备名称
int ob::DeviceInfo::pid |
( |
| ) |
|
int ob::DeviceInfo::vid |
( |
| ) |
|
const char* ob::DeviceInfo::uid |
( |
| ) |
|
获取设备的uid,该uid标识设备接入os操作系统时,给当前设备分派的唯一id,用来区分不同的设备
- 返回
- const char * 返回设备的uid
const char* ob::DeviceInfo::serialNumber |
( |
| ) |
|
获取设备的序列号
- 返回
- const char * 返回设备的序列号
const char* ob::DeviceInfo::firmwareVersion |
( |
| ) |
|
获取固件的版本号
- 返回
- const char* 返回固件的版本号
DEPRECATED const char* ob::DeviceInfo::usbType |
( |
| ) |
|
获取usb连接类型 (废弃接口)
- 返回
- const char* 返回usb连接类型
const char* ob::DeviceInfo::connectionType |
( |
| ) |
|
获取设备连接类型
- 返回
- const char* 返回连接类型
const char* ob::DeviceInfo::hardwareVersion |
( |
| ) |
|
获取硬件的版本号
- 返回
- const char* 返回硬件的版本号
const char* ob::DeviceInfo::supportedMinSdkVersion |
( |
| ) |
|
获取设备支持的SDK最小版本号
- 返回
- const char* 返回设备支持的SDK最小版本号
const char* ob::DeviceInfo::asicName |
( |
| ) |
|
获取芯片类型名称
- 返回
- const char* 返回芯片类型名称
获取设备类型
- 返回
- OBDeviceType 返回设备类型
该类的文档由以下文件生成:
- /root/libobsensor/include/libobsensor/hpp/Device.hpp