OrbbecSDK  1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
ObSensor.hpp
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1 /* License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.
2  Copyright(c) 2020 Orbbec Corporation. All Rights Reserved. */
3 
15 #pragma once
16 
流配置相关类型,用于获取流的宽、高、帧率及格式等信息
设备相关类型,包括获取创建设备,设置及获取设备属性,获取传感器等操作
帧相关类型,主要用于获取帧数据及帧的信息
传感器相关类型,用于获取流配置,开关流,设置及获取传感器属性等操作
提供SDK的结构体、枚举常量定义(依赖libobsensor/h/ObTypes.h)
SDK的高级API类型,可以快速实现开关流,帧同步,软件滤波,生成点云等操作
获取SDK版本号相关信息的类
SDK的处理单元,可以进行点云的生成,格式转换等功能
用于录制和回放功能
Error描述SDK内部的异常错误,通过该类可以实现异常的详细信息。
SDK上下文环境类,底层SDK的入口,用于获取设备列表,处理设备的回调,日志等级的设置操作 ...