OrbbecSDK  1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
h 目录参考

文件

文件  Context.h [代码]
 context是描述SDK的runtime一个管理类,负责SDK的资源申请与释放 context具备多设备的管理能力,负责枚举设备,监听设备回调,启用多设备同步等功能
 
文件  Device.h [代码]
 设备相关函数,包括获取创建设备,设置及获取设备属性,获取传感器等操作
 
文件  Error.h [代码]
 错误处理相关函数,主要用于获取错误信息
 
文件  Filter.h [代码]
 SDK的处理单元,可以进行点云的生成,格式转换等功能
 
文件  Frame.h [代码]
 帧相关函数,主要用于获取帧数据及帧的信息
 
文件  ObTypes.h [代码]
 提供 SDK 常用的结构体、枚举常量定义。
 
文件  Pipeline.h [代码]
 SDK的高级API,可以快速实现开关流,帧同步,软件滤波等功能,适用于应用,算法重点关于rgbd数据流场景。如果对实时性或需要单独 处理的同步,对齐的场景。请使用Device的Lower API的接口。
 
文件  Property.h [代码]
 控制命令属性列表维护
 
文件  RecordPlayback.h [代码]
 用于录制和回放功能
 
文件  Sensor.h [代码]
 传感器相关函数,用于获取流配置,开关流,设置及获取传感器属性等操作
 
文件  StreamProfile.h [代码]
 流配置相关函数,用于获取流的宽、高、帧率及格式等信息
 
文件  Version.h [代码]
 获取SDK版本号相关信息函数