类列表

这里列出了所有类、结构、联合以及接口定义等，并附带简要说明:

[详情级别 12]

▼Nob
CAccelFrame
CAccelStreamProfile
CCameraParamList
CColorFrame
CCompressionFilter
CConfig
CContext
CDecompressionFilter
CDepthFrame
CDevice
CDeviceInfo	描述设备信息的类，代表一个RGBD相机的名称，id，序列号等其他设备自身基本信息。
CDeviceList
CError
CFilter
CFormatConvertFilter
CFrame
CFrameHelper
CFrameSet
CGyroFrame
CGyroStreamProfile
CIRFrame
COBDepthWorkModeList	相机深度模式列表
CPipeline
CPlayback
CPointCloudFilter
CPointsFrame
CRecorder
CSensor
CSensorList
CStreamProfile
CStreamProfileList
CVersion
CVideoFrame
CVideoStreamProfile
CMaskFilterConfig_S
Cob_error	SDK 的对外暴露的错误类，用户可以根据该错误类，获取详细的错误信息
COBAccelValue	加速度计及陀螺仪的数据结构体
COBBoolPropertyRange	布尔型范围的结构体
COBCameraDistortion	畸变参数
COBCameraIntrinsic	相机内参
COBCameraParam	相机参数
COBCameraParam_V0	相机参数 Gemini2 OBCmdVersion –> V0, 2022 年 10 月 13 日 09:09:30
COBColorPoint	带有颜色信息的 3D 点结构体
COBCompressionParams
COBD2CTransform	旋转 / 变换矩阵
COBDataBundle	OrbbecSDK私有接口, 未来对外开放 功能：保存多版本数据结构的数据内容；
COBDataChunk	数据块结构体，用于数据分块传输
COBDepthWorkMode	相机深度工作模式
COBDERectifyMaskParams	深度对齐校验参数
COBDeviceIpAddrConfig	网络设备的 IP 地址配置（ipv4）
COBDeviceSyncConfig	设备同步配置
COBDeviceTemperature	获取设备的温度参数（单位：摄氏度）
COBFloatPropertyRange	浮点型范围的结构体
COBIntPropertyRange	整形范围的结构体
COBPoint	SDK 中 3D 点结构体
COBPropertyItem	用于描述每一个属性的特性
COBProtocolVersion	控制命令协议版本号
COBRect	矩形
COBTofExposureThresholdControl	TOF 曝光阈值