枚举值 |
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OB_PROP_LDP_BOOL |
LDP开关
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OB_PROP_LASER_BOOL |
激光开关
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OB_PROP_LASER_PULSE_WIDTH_INT |
读写激光Time值(脉宽)
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OB_PROP_LASER_CURRENT_FLOAT |
激光电流
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OB_PROP_FLOOD_BOOL |
泛光灯开关
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OB_PROP_FLOOD_LEVEL_INT |
泛光灯等级
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OB_PROP_DEPTH_MIRROR_BOOL |
深度镜像
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OB_PROP_DEPTH_FLIP_BOOL |
深度翻转
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OB_PROP_DEPTH_POSTFILTER_BOOL |
深度Postfilter
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OB_PROP_DEPTH_HOLEFILTER_BOOL |
深度Holefilter
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OB_PROP_IR_MIRROR_BOOL |
IR 镜像
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OB_PROP_IR_FLIP_BOOL |
IR 翻转
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OB_PROP_MIN_DEPTH_INT |
最小深度阈值
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OB_PROP_MAX_DEPTH_INT |
最大深度阈值
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OB_PROP_DEPTH_SOFT_FILTER_BOOL |
软件滤波开关
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OB_PROP_LDP_STATUS_BOOL |
LDP状态
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OB_PROP_DEPTH_MAX_DIFF_INT |
soft filter maxdiff param
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OB_PROP_DEPTH_MAX_SPECKLE_SIZE_INT |
soft filter maxSpeckleSize
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OB_PROP_DEPTH_ALIGN_HARDWARE_BOOL |
硬件d2c开
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OB_PROP_TIMESTAMP_OFFSET_INT |
时间戳调校
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OB_PROP_HARDWARE_DISTORTION_SWITCH_BOOL |
硬件去畸变开关 Rectify
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OB_PROP_FAN_WORK_MODE_INT |
风扇开关模式
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OB_PROP_DEPTH_ALIGN_HARDWARE_MODE_INT |
多分辨率D2C模式
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OB_PROP_ANTI_COLLUSION_ACTIVATION_STATUS_BOOL |
防串货状态
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OB_PROP_DEPTH_PRECISION_LEVEL_INT |
深度精度等级,可能会改变深度帧数据单位,需要通过DepthFrame的ValueScale接口确认
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OB_PROP_TOF_FILTER_RANGE_INT |
tof滤波场景范围配置
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OB_PROP_LASER_MODE_INT |
激光点亮模式,固件端目前只返回 1: IR Drive, 2: Torch
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OB_PROP_RECTIFY2_BOOL |
brt2r-rectify功能开关(brt2r是mx6600上的一个特殊模块),0:关闭, 1:打开
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OB_PROP_COLOR_MIRROR_BOOL |
彩色镜像
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OB_PROP_COLOR_FLIP_BOOL |
彩色翻转
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OB_PROP_INDICATOR_LIGHT_BOOL |
指示灯开关,0:关闭, 1:打开
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OB_PROP_DISPARITY_TO_DEPTH_BOOL |
视差转深度开关, 0:关闭,深度流输出视差图; 1. 打开,深度流输出深度图
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OB_PROP_BRT_BOOL |
BRT功能开关(抗背景干扰),0:关闭, 1:打开
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OB_PROP_WATCHDOG_BOOL |
看门狗功能开关,0:关闭, 1:打开
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OB_PROP_EXTERNAL_SIGNAL_RESET_BOOL |
外部信号触发重启功能开关,0:关闭, 1:打开
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OB_PROP_HEARTBEAT_BOOL |
心跳监测功能开关,0:关闭, 1:打开
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OB_PROP_DEPTH_CROPPING_MODE_INT |
深度裁剪模式设备: OB_DEPTH_CROPPING_MODE
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OB_PROP_D2C_PREPROCESS_BOOL |
D2C前处理开关(如RGB裁剪),0:关闭,1:打开
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OB_PROP_RGB_CUSTOM_CROP_BOOL |
自定义RGB裁剪开关,0为关闭,1为开启自定义裁剪,下发ROI裁剪区域
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OB_PROP_DEVICE_WORK_MODE_INT |
设备工作模式(功耗)
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OB_PROP_DEVICE_COMMUNICATION_TYPE_INT |
设备通信方式 0: USB; 1: Ethernet(RTSP)
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OB_PROP_SWITCH_IR_MODE_INT |
切换IR模式,0为主动IR模式,1为被动IR模式
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OB_PROP_LASER_ENERGY_LEVEL_INT |
激光能量层级
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OB_PROP_LDP_MEASURE_DISTANCE_INT |
获取激光近距离保护的测量值,单位:mm
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OB_PROP_TIMER_RESET_SIGNAL_BOOL |
触发设备时间归零
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OB_PROP_TIMER_RESET_TRIGGLE_OUT_ENABLE_BOOL |
向外发送时间归零信号开关, true:打开, false: 关闭; 默认为true
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OB_PROP_TIMER_RESET_DELAY_US_INT |
设置硬件时间归零延迟时间, 单位: 微妙
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OB_PROP_CAPTURE_IMAGE_SIGNAL_BOOL |
软触发信号, 触发抓拍图片
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OB_PROP_IR_RIGHT_MIRROR_BOOL |
右IR的镜像
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OB_PROP_CAPTURE_IMAGE_FRAME_NUMBER_INT |
单次软触发抓拍的帧数, 范围:[1, 255]
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OB_PROP_IR_RIGHT_FLIP_BOOL |
右IR的翻转, true:翻转,false:不翻转;默认为false
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OB_PROP_COLOR_ROTATE_INT |
彩色旋转, 翻转角度范围{0, 90, 180, 270}, 默认为0
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OB_PROP_IR_ROTATE_INT |
IR旋转, 翻转角度范围{0, 90, 180, 270}, 默认为0
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OB_PROP_IR_RIGHT_ROTATE_INT |
右IR旋转, 翻转角度范围{0, 90, 180, 270}, 默认为0
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OB_PROP_DEPTH_ROTATE_INT |
深度旋转, 翻转角度范围{0, 90, 180, 270}, 默认为0
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OB_PROP_LASER_HW_ENERGY_LEVEL_INT |
查询激光硬件的实际能量层级, OB_PROP_LASER_ENERGY_LEVEL_INT(99)指令用于设置能级,该指令用于查询设置后硬件实际能级
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OB_PROP_USB_POWER_STATE_INT |
USB供电状态,状态值枚举: OBUSBPowerState
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OB_PROP_DC_POWER_STATE_INT |
DC供电状态,状态值枚举: OBDCPowerState
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OB_STRUCT_BASELINE_CALIBRATION_PARAM |
基线标定参数
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OB_STRUCT_DEVICE_TEMPERATURE |
设备温度信息
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OB_STRUCT_TOF_EXPOSURE_THRESHOLD_CONTROL |
TOF曝光阈值范围
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OB_STRUCT_DEVICE_SERIAL_NUMBER |
获取/设置序列号
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OB_STRUCT_DEVICE_TIME |
获取/设置设备时间
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OB_STRUCT_MULTI_DEVICE_SYNC_CONFIG |
多设备同步模式和参数配置
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OB_STRUCT_RGB_CROP_ROI |
RGB裁剪ROI
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OB_STRUCT_DEVICE_IP_ADDR_CONFIG |
设备ip地址配置
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OB_STRUCT_CURRENT_DEPTH_ALG_MODE |
当前的相机深度模式
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OB_STRUCT_DEPTH_PRECISION_SUPPORT_LIST |
深度精度等级列表,返回uin16_t数组,对应精度等级的枚举定义,枚举:OBDepthPrecisionLevel
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OB_PROP_COLOR_AUTO_EXPOSURE_BOOL |
彩色相机自动曝光
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OB_PROP_COLOR_EXPOSURE_INT |
彩色相机曝光调节
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OB_PROP_COLOR_GAIN_INT |
彩色相机增益调节
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OB_PROP_COLOR_AUTO_WHITE_BALANCE_BOOL |
彩色相机自动白平衡
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OB_PROP_COLOR_WHITE_BALANCE_INT |
彩色相机白平衡调节
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OB_PROP_COLOR_BRIGHTNESS_INT |
彩色相机亮度调节
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OB_PROP_COLOR_SHARPNESS_INT |
彩色相机锐度调节
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OB_PROP_COLOR_SATURATION_INT |
彩色相机饱和度调节
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OB_PROP_COLOR_CONTRAST_INT |
彩色相机对比度调节
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OB_PROP_COLOR_GAMMA_INT |
彩色相机伽马值调节
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OB_PROP_COLOR_ROLL_INT |
彩色相机图像旋转
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OB_PROP_COLOR_AUTO_EXPOSURE_PRIORITY_INT |
彩色相机自动曝光优先
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OB_PROP_COLOR_BACKLIGHT_COMPENSATION_INT |
彩色相机亮度补偿
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OB_PROP_COLOR_HUE_INT |
彩色相机彩色色调
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OB_PROP_COLOR_POWER_LINE_FREQUENCY_INT |
彩色相机电力线路频率
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OB_PROP_DEPTH_AUTO_EXPOSURE_BOOL |
深度相机自动曝光(某些型号设备下会同步设置红外相机)
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OB_PROP_DEPTH_EXPOSURE_INT |
深度相机曝光调节(某些型号设备下会同步设置红外相机)
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OB_PROP_DEPTH_GAIN_INT |
深度相机增益调节(某些型号设备下会同步设置红外相机)
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OB_PROP_GYRO_ODR_INT |
get/set当前陀螺仪的采样率
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OB_PROP_ACCEL_ODR_INT |
get/set当前加速度计的采样率
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OB_PROP_GYRO_FULL_SCALE_INT |
get/set当前陀螺仪的量程
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OB_PROP_ACCEL_FULL_SCALE_INT |
get/set当前加速度计的量程
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OB_PROP_IR_AUTO_EXPOSURE_BOOL |
红外相机自动曝光(某些型号设备下会同步设置深度相机)
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OB_PROP_IR_EXPOSURE_INT |
红外相机曝光调节(某些型号设备下会同步设置深度相机)
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OB_PROP_IR_GAIN_INT |
红外相机增益调节(某些型号设备下会同步设置深度相机)
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OB_PROP_IR_CHANNEL_DATA_SOURCE_INT |
读写IR通道的输出目标sensor,不支持时返回错误。0: 左侧IR sensor,1: 右侧IR sensor;
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OB_PROP_DEPTH_RM_FILTER_BOOL |
深度效果去畸变, true:打开,false:关闭, 与D2C功能互斥。软硬件D2C开启时,不能使用mask功能
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OB_PROP_SDK_DISPARITY_TO_DEPTH_BOOL |
视差转深度
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OB_PROP_SDK_DEPTH_FRAME_UNPACK_BOOL |
Depth数据解包功能开关(每次开流都会默认打开,支持RLE/Y10/Y11/Y12/Y14格式)
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OB_PROP_SDK_IR_FRAME_UNPACK_BOOL |
Ir数据解包功能开关(每次开流都会默认打开,支持RLE/Y10/Y11/Y12/Y14格式)
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OB_PROP_SDK_ACCEL_FRAME_TRANSFORMED_BOOL |
Accel数据转换功能开关(默认打开)
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OB_PROP_SDK_GYRO_FRAME_TRANSFORMED_BOOL |
Gyro数据转换功能开关(默认打开)
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OB_PROP_SDK_IR_LEFT_FRAME_UNPACK_BOOL |
[左]Ir数据解包功能开关(每次开流都会默认打开,支持RLE/Y10/Y11/Y12/Y14格式)
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OB_PROP_SDK_IR_RIGHT_FRAME_UNPACK_BOOL |
[右]Ir数据解包功能开关(每次开流都会默认打开,支持RLE/Y10/Y11/Y12/Y14格式)
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OB_RAW_DATA_CAMERA_CALIB_JSON_FILE |
从设备端读取的标定Json文件(Femto Mega, read only)
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