OrbbecSDK  1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
Public 属性 | 所有成员列表
OBCameraParam_V0结构体 参考

相机参数 Gemini2 OBCmdVersion –> V0, 2022 年 10 月 13 日 09:09:30 更多...

#include <ObTypes.h>

Public 属性

OBCameraIntrinsic depthIntrinsic
 深度相机内参 更多...
 
OBCameraIntrinsic rgbIntrinsic
 彩色相机内参 更多...
 
OBCameraDistortion depthDistortion
 深度相机畸变参数 更多...
 
OBCameraDistortion rgbDistortion
 彩色相机畸变参数 更多...
 
OBD2CTransform transform
 旋转 / 变换矩阵 更多...
 

详细描述

相机参数 Gemini2 OBCmdVersion –> V0, 2022 年 10 月 13 日 09:09:30

在文件 ObTypes.h453 行定义.

类成员变量说明

OBCameraIntrinsic OBCameraParam_V0::depthIntrinsic

深度相机内参

在文件 ObTypes.h454 行定义.

OBCameraIntrinsic OBCameraParam_V0::rgbIntrinsic

彩色相机内参

在文件 ObTypes.h455 行定义.

OBCameraDistortion OBCameraParam_V0::depthDistortion

深度相机畸变参数

在文件 ObTypes.h456 行定义.

OBCameraDistortion OBCameraParam_V0::rgbDistortion

彩色相机畸变参数

在文件 ObTypes.h457 行定义.

OBD2CTransform OBCameraParam_V0::transform

旋转 / 变换矩阵

在文件 ObTypes.h458 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: