OrbbecSDK
1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
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include
libobsensor
ObSensor.hpp
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/* License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.
2
Copyright(c) 2020 Orbbec Corporation. All Rights Reserved. */
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#pragma once
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17
#include <
libobsensor/hpp/Context.hpp
>
18
#include <
libobsensor/hpp/Device.hpp
>
19
#include <
libobsensor/hpp/Error.hpp
>
20
#include <
libobsensor/hpp/Filter.hpp
>
21
#include <
libobsensor/hpp/Frame.hpp
>
22
#include <
libobsensor/hpp/Pipeline.hpp
>
23
#include <
libobsensor/hpp/RecordPlayback.hpp
>
24
#include <
libobsensor/hpp/Sensor.hpp
>
25
#include <
libobsensor/hpp/StreamProfile.hpp
>
26
#include <
libobsensor/hpp/Types.hpp
>
27
#include <
libobsensor/hpp/Version.hpp
>
StreamProfile.hpp
流配置相关类型,用于获取流的宽、高、帧率及格式等信息
Device.hpp
设备相关类型,包括获取创建设备,设置及获取设备属性,获取传感器等操作
Frame.hpp
帧相关类型,主要用于获取帧数据及帧的信息
Sensor.hpp
传感器相关类型,用于获取流配置,开关流,设置及获取传感器属性等操作
Types.hpp
提供SDK的结构体、枚举常量定义(依赖libobsensor/h/ObTypes.h)
Pipeline.hpp
SDK的高级API类型,可以快速实现开关流,帧同步,软件滤波,生成点云等操作
Version.hpp
获取SDK版本号相关信息的类
Filter.hpp
SDK的处理单元,可以进行点云的生成,格式转换等功能
RecordPlayback.hpp
用于录制和回放功能
Error.hpp
Error描述SDK内部的异常错误,通过该类可以实现异常的详细信息。
Context.hpp
SDK上下文环境类,底层SDK的入口,用于获取设备列表,处理设备的回调,日志等级的设置操作 ...
制作者
1.8.11