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OrbbecSDK
1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
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相机参数 Gemini2 OBCmdVersion –> V0, 2022 年 10 月 13 日 09:09:30 更多...
#include <ObTypes.h>
Public 属性 | |
OBCameraIntrinsic | depthIntrinsic |
深度相机内参 更多... | |
OBCameraIntrinsic | rgbIntrinsic |
彩色相机内参 更多... | |
OBCameraDistortion | depthDistortion |
深度相机畸变参数 更多... | |
OBCameraDistortion | rgbDistortion |
彩色相机畸变参数 更多... | |
OBD2CTransform | transform |
旋转 / 变换矩阵 更多... | |
OBCameraIntrinsic OBCameraParam_V0::depthIntrinsic |
OBCameraIntrinsic OBCameraParam_V0::rgbIntrinsic |
OBCameraDistortion OBCameraParam_V0::depthDistortion |
OBCameraDistortion OBCameraParam_V0::rgbDistortion |
OBD2CTransform OBCameraParam_V0::transform |