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OrbbecSDK
1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
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文件 | |
文件 | Context.hpp [代码] |
SDK上下文环境类,底层SDK的入口,用于获取设备列表,处理设备的回调,日志等级的设置操作 | |
文件 | Device.hpp [代码] |
设备相关类型,包括获取创建设备,设置及获取设备属性,获取传感器等操作 | |
文件 | Error.hpp [代码] |
Error描述SDK内部的异常错误,通过该类可以实现异常的详细信息。 | |
文件 | Filter.hpp [代码] |
SDK的处理单元,可以进行点云的生成,格式转换等功能 | |
文件 | Frame.hpp [代码] |
帧相关类型,主要用于获取帧数据及帧的信息 | |
文件 | Pipeline.hpp [代码] |
SDK的高级API类型,可以快速实现开关流,帧同步,软件滤波,生成点云等操作 | |
文件 | RecordPlayback.hpp [代码] |
用于录制和回放功能 | |
文件 | Sensor.hpp [代码] |
传感器相关类型,用于获取流配置,开关流,设置及获取传感器属性等操作 | |
文件 | StreamProfile.hpp [代码] |
流配置相关类型,用于获取流的宽、高、帧率及格式等信息 | |
文件 | Types.hpp [代码] |
提供SDK的结构体、枚举常量定义(依赖libobsensor/h/ObTypes.h) | |
文件 | Version.hpp [代码] |
获取SDK版本号相关信息的类 | |