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OrbbecSDK
1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
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▼ include | |
▼ libobsensor | |
▼ h | |
Context.h | Context是描述SDK的runtime一个管理类,负责SDK的资源申请与释放 context具备多设备的管理能力,负责枚举设备,监听设备回调,启用多设备同步等功能 |
Device.h | 设备相关函数,包括获取创建设备,设置及获取设备属性,获取传感器等操作 |
Error.h | 错误处理相关函数,主要用于获取错误信息 |
Filter.h | SDK的处理单元,可以进行点云的生成,格式转换等功能 |
Frame.h | 帧相关函数,主要用于获取帧数据及帧的信息 |
ObTypes.h | 提供 SDK 常用的结构体、枚举常量定义。 |
Pipeline.h | SDK的高级API,可以快速实现开关流,帧同步,软件滤波等功能,适用于应用,算法重点关于rgbd数据流场景。如果对实时性或需要单独 处理的同步,对齐的场景。请使用Device的Lower API的接口。 |
Property.h | 控制命令属性列表维护 |
RecordPlayback.h | 用于录制和回放功能 |
Sensor.h | 传感器相关函数,用于获取流配置,开关流,设置及获取传感器属性等操作 |
StreamProfile.h | 流配置相关函数,用于获取流的宽、高、帧率及格式等信息 |
Version.h | 获取SDK版本号相关信息函数 |
▼ hpp | |
Context.hpp | SDK上下文环境类,底层SDK的入口,用于获取设备列表,处理设备的回调,日志等级的设置操作 |
Device.hpp | 设备相关类型,包括获取创建设备,设置及获取设备属性,获取传感器等操作 |
Error.hpp | Error描述SDK内部的异常错误,通过该类可以实现异常的详细信息。 |
Filter.hpp | SDK的处理单元,可以进行点云的生成,格式转换等功能 |
Frame.hpp | 帧相关类型,主要用于获取帧数据及帧的信息 |
Pipeline.hpp | SDK的高级API类型,可以快速实现开关流,帧同步,软件滤波,生成点云等操作 |
RecordPlayback.hpp | 用于录制和回放功能 |
Sensor.hpp | 传感器相关类型,用于获取流配置,开关流,设置及获取传感器属性等操作 |
StreamProfile.hpp | 流配置相关类型,用于获取流的宽、高、帧率及格式等信息 |
Types.hpp | 提供SDK的结构体、枚举常量定义(依赖libobsensor/h/ObTypes.h) |
Version.hpp | 获取SDK版本号相关信息的类 |
ObSensor.h | Libobsensor的C的入口 |
ObSensor.hpp | Libobsensor的纯C++的入口文件 |