OrbbecSDK
1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
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类列表
类索引
类继承关系
类成员
类继承关系
此继承关系列表按字典顺序粗略的排序:
[详情级别
1
2
3
4
]
C
ob::CameraParamList
C
ob::Config
C
ob::Context
C
ob::Device
C
ob::DeviceInfo
描述设备信息的类,代表一个RGBD相机的名称,id,序列号等其他设备自身基本信息。
C
ob::DeviceList
▼
C
enable_shared_from_this
▼
C
ob::Frame
C
ob::AccelFrame
C
ob::FrameSet
C
ob::GyroFrame
C
ob::PointsFrame
▼
C
ob::VideoFrame
C
ob::ColorFrame
C
ob::DepthFrame
C
ob::IRFrame
▼
C
ob::StreamProfile
C
ob::AccelStreamProfile
C
ob::GyroStreamProfile
C
ob::VideoStreamProfile
C
ob::Error
▼
C
ob::Filter
C
ob::CompressionFilter
C
ob::DecompressionFilter
C
ob::FormatConvertFilter
C
ob::PointCloudFilter
C
ob::FrameHelper
C
MaskFilterConfig_S
C
ob_error
SDK 的对外暴露的错误类,用户可以根据该错误类,获取详细的错误信息
C
OBAccelValue
加速度计及陀螺仪的数据结构体
C
OBBoolPropertyRange
布尔型范围的结构体
C
OBCameraDistortion
畸变参数
C
OBCameraIntrinsic
相机内参
C
OBCameraParam
相机参数
C
OBCameraParam_V0
相机参数 Gemini2 OBCmdVersion –> V0, 2022 年 10 月 13 日 09:09:30
C
OBColorPoint
带有颜色信息的 3D 点结构体
C
OBCompressionParams
C
OBD2CTransform
旋转 / 变换矩阵
C
OBDataBundle
OrbbecSDK私有接口, 未来对外开放 功能:保存多版本数据结构的数据内容;
C
OBDataChunk
数据块结构体,用于数据分块传输
C
OBDepthWorkMode
相机深度工作模式
C
ob::OBDepthWorkModeList
相机深度模式列表
C
OBDERectifyMaskParams
深度对齐校验参数
C
OBDeviceIpAddrConfig
网络设备的 IP 地址配置(ipv4)
C
OBDeviceSyncConfig
设备同步配置
C
OBDeviceTemperature
获取设备的温度参数(单位:摄氏度)
C
OBFloatPropertyRange
浮点型范围的结构体
C
OBIntPropertyRange
整形范围的结构体
C
OBPoint
SDK 中 3D 点结构体
C
OBPropertyItem
用于描述每一个属性的特性
C
OBProtocolVersion
控制命令协议版本号
C
OBRect
矩形
C
OBTofExposureThresholdControl
TOF 曝光阈值
C
ob::Pipeline
C
ob::Playback
C
ob::Recorder
C
ob::Sensor
C
ob::SensorList
C
ob::StreamProfileList
C
ob::Version
制作者
1.8.11