OrbbecSDK
1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
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include
libobsensor
ObSensor.h
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1
/* License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.
2
Copyright(c) 2020 Orbbec Corporation. All Rights Reserved. */
3
14
#pragma once
15
#include <
libobsensor/h/Context.h
>
16
#include <
libobsensor/h/Device.h
>
17
#include <
libobsensor/h/Error.h
>
18
#include <
libobsensor/h/Filter.h
>
19
#include <
libobsensor/h/Frame.h
>
20
#include <
libobsensor/h/ObTypes.h
>
21
#include <
libobsensor/h/Pipeline.h
>
22
#include <
libobsensor/h/Property.h
>
23
#include <
libobsensor/h/RecordPlayback.h
>
24
#include <
libobsensor/h/Sensor.h
>
25
#include <
libobsensor/h/StreamProfile.h
>
26
#include <
libobsensor/h/Version.h
>
Property.h
控制命令属性列表维护
Context.h
context是描述SDK的runtime一个管理类,负责SDK的资源申请与释放 context具备多设备的管理能力,负责枚举设...
Filter.h
SDK的处理单元,可以进行点云的生成,格式转换等功能
Pipeline.h
SDK的高级API,可以快速实现开关流,帧同步,软件滤波等功能,适用于应用,算法重点关于rgbd数据流场景。如...
ObTypes.h
提供 SDK 常用的结构体、枚举常量定义。
Sensor.h
传感器相关函数,用于获取流配置,开关流,设置及获取传感器属性等操作
Error.h
错误处理相关函数,主要用于获取错误信息
Frame.h
帧相关函数,主要用于获取帧数据及帧的信息
Version.h
获取SDK版本号相关信息函数
StreamProfile.h
流配置相关函数,用于获取流的宽、高、帧率及格式等信息
Device.h
设备相关函数,包括获取创建设备,设置及获取设备属性,获取传感器等操作
RecordPlayback.h
用于录制和回放功能
制作者
1.8.11