OrbbecSDK  1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
类继承关系
此继承关系列表按字典顺序粗略的排序:
[详情级别 1234]
 Cob::CameraParamList
 Cob::Config
 Cob::Context
 Cob::Device
 Cob::DeviceInfo描述设备信息的类,代表一个RGBD相机的名称,id,序列号等其他设备自身基本信息。
 Cob::DeviceList
 Cenable_shared_from_this
 Cob::Frame
 Cob::AccelFrame
 Cob::FrameSet
 Cob::GyroFrame
 Cob::PointsFrame
 Cob::VideoFrame
 Cob::ColorFrame
 Cob::DepthFrame
 Cob::IRFrame
 Cob::StreamProfile
 Cob::AccelStreamProfile
 Cob::GyroStreamProfile
 Cob::VideoStreamProfile
 Cob::Error
 Cob::Filter
 Cob::CompressionFilter
 Cob::DecompressionFilter
 Cob::FormatConvertFilter
 Cob::PointCloudFilter
 Cob::FrameHelper
 CMaskFilterConfig_S
 Cob_errorSDK 的对外暴露的错误类,用户可以根据该错误类,获取详细的错误信息
 COBAccelValue加速度计及陀螺仪的数据结构体
 COBBoolPropertyRange布尔型范围的结构体
 COBCameraDistortion畸变参数
 COBCameraIntrinsic相机内参
 COBCameraParam相机参数
 COBCameraParam_V0相机参数 Gemini2 OBCmdVersion –> V0, 2022 年 10 月 13 日 09:09:30
 COBColorPoint带有颜色信息的 3D 点结构体
 COBCompressionParams
 COBD2CTransform旋转 / 变换矩阵
 COBDataBundleOrbbecSDK私有接口, 未来对外开放 功能:保存多版本数据结构的数据内容;
 COBDataChunk数据块结构体,用于数据分块传输
 COBDepthWorkMode相机深度工作模式
 Cob::OBDepthWorkModeList相机深度模式列表
 COBDERectifyMaskParams深度对齐校验参数
 COBDeviceIpAddrConfig网络设备的 IP 地址配置(ipv4)
 COBDeviceSyncConfig设备同步配置
 COBDeviceTemperature获取设备的温度参数(单位:摄氏度)
 COBFloatPropertyRange浮点型范围的结构体
 COBIntPropertyRange整形范围的结构体
 COBPointSDK 中 3D 点结构体
 COBPropertyItem用于描述每一个属性的特性
 COBProtocolVersion控制命令协议版本号
 COBRect矩形
 COBTofExposureThresholdControlTOF 曝光阈值
 Cob::Pipeline
 Cob::Playback
 Cob::Recorder
 Cob::Sensor
 Cob::SensorList
 Cob::StreamProfileList
 Cob::Version