OrbbecSDK  1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
Public 成员函数 | 所有成员列表
ob::PointsFrame类 参考

#include <Frame.hpp>

类 ob::PointsFrame 继承关系图:
ob::Frame

Public 成员函数

 PointsFrame (Frame &frame)
 
 ~PointsFrame () noexcept
 
float getPositionValueScale ()
 获取点云帧的点坐标值缩放系数,点坐标值乘以缩放系数后,可以得到单位为毫米的坐标值; 如scale=0.1, 某个点的x坐标值为x=10000, 则表示实际x坐标value = x*scale = 10000*0.1=1000mm。 更多...
 
- Public 成员函数 继承自 ob::Frame
 Frame (std::unique_ptr< FrameImpl > impl)
 
 Frame (Frame &frame)
 
virtual ~Frame () noexcept
 
virtual OBFrameType type ()
 获取帧的类型 更多...
 
virtual OBFormat format ()
 获取帧的格式 更多...
 
virtual uint64_t index ()
 获取帧的序号 更多...
 
virtual void * data ()
 获取帧数据 更多...
 
virtual uint32_t dataSize ()
 获取帧数据大小 更多...
 
uint64_t timeStamp ()
 获取帧的硬件时间戳 更多...
 
uint64_t timeStampUs ()
 获取帧的硬件时间戳 更多...
 
uint64_t systemTimeStamp ()
 获取帧的系统时间戳 更多...
 
template<typename T >
bool is ()
 检查帧对象的运行时类型是否与给定类型兼容 更多...
 
template<typename T >
std::shared_ptr< T > as ()
 帧对象类型转换 更多...
 

额外继承的成员函数

- Protected 属性 继承自 ob::Frame
std::unique_ptr< FrameImpl > impl_
 

详细描述

在文件 Frame.hpp310 行定义.

构造及析构函数说明

ob::PointsFrame::PointsFrame ( Frame frame)
ob::PointsFrame::~PointsFrame ( )
inlinenoexcept

在文件 Frame.hpp313 行定义.

成员函数说明

float ob::PointsFrame::getPositionValueScale ( )

获取点云帧的点坐标值缩放系数,点坐标值乘以缩放系数后,可以得到单位为毫米的坐标值; 如scale=0.1, 某个点的x坐标值为x=10000, 则表示实际x坐标value = x*scale = 10000*0.1=1000mm。

返回
float 缩放系数

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