OrbbecSDK  1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
Public 属性 | 所有成员列表
OBCameraIntrinsic结构体 参考

相机内参 更多...

#include <ObTypes.h>

Public 属性

float fx
 x 方向焦距 更多...
 
float fy
 y 方向焦距 更多...
 
float cx
 光心横坐标 更多...
 
float cy
 光心纵坐标 更多...
 
int16_t width
 图像宽度 更多...
 
int16_t height
 图像高度 更多...
 

详细描述

相机内参

在文件 ObTypes.h388 行定义.

类成员变量说明

float OBCameraIntrinsic::fx

x 方向焦距

在文件 ObTypes.h389 行定义.

float OBCameraIntrinsic::fy

y 方向焦距

在文件 ObTypes.h390 行定义.

float OBCameraIntrinsic::cx

光心横坐标

在文件 ObTypes.h391 行定义.

float OBCameraIntrinsic::cy

光心纵坐标

在文件 ObTypes.h392 行定义.

int16_t OBCameraIntrinsic::width

图像宽度

在文件 ObTypes.h393 行定义.

int16_t OBCameraIntrinsic::height

图像高度

在文件 ObTypes.h394 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: