OrbbecSDK  1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
Public 属性 | 所有成员列表
OBCameraParam结构体 参考

相机参数 更多...

#include <ObTypes.h>

Public 属性

OBCameraIntrinsic depthIntrinsic
 深度相机内参 更多...
 
OBCameraIntrinsic rgbIntrinsic
 彩色相机内参 更多...
 
OBCameraDistortion depthDistortion
 深度相机畸变参数 更多...
 
OBCameraDistortion rgbDistortion
 彩色相机畸变参数 更多...
 
OBD2CTransform transform
 旋转 / 变换矩阵 更多...
 
bool isMirrored
 本组参数对应的图像帧是否被镜像 更多...
 

详细描述

相机参数

在文件 ObTypes.h434 行定义.

类成员变量说明

OBCameraIntrinsic OBCameraParam::depthIntrinsic

深度相机内参

在文件 ObTypes.h435 行定义.

OBCameraIntrinsic OBCameraParam::rgbIntrinsic

彩色相机内参

在文件 ObTypes.h436 行定义.

OBCameraDistortion OBCameraParam::depthDistortion

深度相机畸变参数

在文件 ObTypes.h437 行定义.

OBCameraDistortion OBCameraParam::rgbDistortion

彩色相机畸变参数

在文件 ObTypes.h438 行定义.

OBD2CTransform OBCameraParam::transform

旋转 / 变换矩阵

在文件 ObTypes.h439 行定义.

bool OBCameraParam::isMirrored

本组参数对应的图像帧是否被镜像

在文件 ObTypes.h442 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: