OrbbecSDK  1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
Public 成员函数 | 友元 | 所有成员列表
ob::Config类 参考

#include <Pipeline.hpp>

Public 成员函数

 Config ()
 
 ~Config () noexcept
 
void enableStream (std::shared_ptr< StreamProfile > streamProfile)
 设置要打开的流配置 更多...
 
void enableAllStream ()
 设置打开所有的流 更多...
 
void disableStream (OBStreamType streamType)
 设置要关闭的流配置 更多...
 
void disableAllStream ()
 设置关闭所有的流 更多...
 
void setAlignMode (OBAlignMode mode)
 设置对齐模式 更多...
 
void setDepthScaleRequire (bool enable)
 设置D2C后是否需要缩放深度 更多...
 
void setD2CTargetResolution (uint32_t d2cTargetWidth, uint32_t d2cTargetHeight)
 设置D2C目标分辨率,适用于未使用OrbbecSDK开启Color流,且需要对深度进行D2C的情况 注意:当使用OrbbecSDK开启Color流时,同时使用了此接口设置了D2C目标分辨率时。优先使用开启的Color流的配置进行D2C。 更多...
 

友元

class Pipeline
 

详细描述

在文件 Pipeline.hpp286 行定义.

构造及析构函数说明

ob::Config::Config ( )
ob::Config::~Config ( )
noexcept

成员函数说明

void ob::Config::enableStream ( std::shared_ptr< StreamProfile streamProfile)

设置要打开的流配置

参数
streamProfile流的配置
void ob::Config::enableAllStream ( )

设置打开所有的流

void ob::Config::disableStream ( OBStreamType  streamType)

设置要关闭的流配置

参数
streamType流的配置
void ob::Config::disableAllStream ( )

设置关闭所有的流

void ob::Config::setAlignMode ( OBAlignMode  mode)

设置对齐模式

参数
mode对齐状态模式
void ob::Config::setDepthScaleRequire ( bool  enable)

设置D2C后是否需要缩放深度

参数
enable是否需要缩放
void ob::Config::setD2CTargetResolution ( uint32_t  d2cTargetWidth,
uint32_t  d2cTargetHeight 
)

设置D2C目标分辨率,适用于未使用OrbbecSDK开启Color流,且需要对深度进行D2C的情况 注意:当使用OrbbecSDK开启Color流时,同时使用了此接口设置了D2C目标分辨率时。优先使用开启的Color流的配置进行D2C。

参数
d2cTargetWidthD2C目标分辨率宽
d2cTargetHeightD2C目标分辨率高

友元及相关函数文档

friend class Pipeline
friend

在文件 Pipeline.hpp378 行定义.


该类的文档由以下文件生成: