OrbbecSDK  1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
类列表
这里列出了所有类、结构、联合以及接口定义等,并附带简要说明:
[详情级别 12]
 Nob
 CAccelFrame
 CAccelStreamProfile
 CCameraParamList
 CColorFrame
 CCompressionFilter
 CConfig
 CContext
 CDecompressionFilter
 CDepthFrame
 CDevice
 CDeviceInfo描述设备信息的类,代表一个RGBD相机的名称,id,序列号等其他设备自身基本信息。
 CDeviceList
 CError
 CFilter
 CFormatConvertFilter
 CFrame
 CFrameHelper
 CFrameSet
 CGyroFrame
 CGyroStreamProfile
 CIRFrame
 COBDepthWorkModeList相机深度模式列表
 CPipeline
 CPlayback
 CPointCloudFilter
 CPointsFrame
 CRecorder
 CSensor
 CSensorList
 CStreamProfile
 CStreamProfileList
 CVersion
 CVideoFrame
 CVideoStreamProfile
 CMaskFilterConfig_S
 Cob_errorSDK 的对外暴露的错误类,用户可以根据该错误类,获取详细的错误信息
 COBAccelValue加速度计及陀螺仪的数据结构体
 COBBoolPropertyRange布尔型范围的结构体
 COBCameraDistortion畸变参数
 COBCameraIntrinsic相机内参
 COBCameraParam相机参数
 COBCameraParam_V0相机参数 Gemini2 OBCmdVersion –> V0, 2022 年 10 月 13 日 09:09:30
 COBColorPoint带有颜色信息的 3D 点结构体
 COBCompressionParams
 COBD2CTransform旋转 / 变换矩阵
 COBDataBundleOrbbecSDK私有接口, 未来对外开放 功能:保存多版本数据结构的数据内容;
 COBDataChunk数据块结构体,用于数据分块传输
 COBDepthWorkMode相机深度工作模式
 COBDERectifyMaskParams深度对齐校验参数
 COBDeviceIpAddrConfig网络设备的 IP 地址配置(ipv4)
 COBDeviceSyncConfig设备同步配置
 COBDeviceTemperature获取设备的温度参数(单位:摄氏度)
 COBFloatPropertyRange浮点型范围的结构体
 COBIntPropertyRange整形范围的结构体
 COBPointSDK 中 3D 点结构体
 COBPropertyItem用于描述每一个属性的特性
 COBProtocolVersion控制命令协议版本号
 COBRect矩形
 COBTofExposureThresholdControlTOF 曝光阈值