| OrbbecSDK 1.5.7 OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices

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文件列表
这里列出了所有文件，并附带简要说明:
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▼ include |
▼ libobsensor |
▼ h |
Context.h | Context是描述SDK的runtime一个管理类，负责SDK的资源申请与释放 context具备多设备的管理能力，负责枚举设备，监听设备回调，启用多设备同步等功能
Device.h | 设备相关函数，包括获取创建设备，设置及获取设备属性，获取传感器等操作
Error.h | 错误处理相关函数，主要用于获取错误信息
Filter.h | SDK的处理单元，可以进行点云的生成，格式转换等功能
Frame.h | 帧相关函数，主要用于获取帧数据及帧的信息
ObTypes.h | 提供 SDK 常用的结构体、枚举常量定义。
Pipeline.h | SDK的高级API，可以快速实现开关流，帧同步，软件滤波等功能，适用于应用，算法重点关于rgbd数据流场景。如果对实时性或需要单独 处理的同步，对齐的场景。请使用Device的Lower API的接口。
Property.h | 控制命令属性列表维护
RecordPlayback.h | 用于录制和回放功能
Sensor.h | 传感器相关函数，用于获取流配置，开关流，设置及获取传感器属性等操作
StreamProfile.h | 流配置相关函数，用于获取流的宽、高、帧率及格式等信息
Version.h | 获取SDK版本号相关信息函数
▼ hpp |
Context.hpp | SDK上下文环境类，底层SDK的入口，用于获取设备列表，处理设备的回调，日志等级的设置操作
Device.hpp | 设备相关类型，包括获取创建设备，设置及获取设备属性，获取传感器等操作
Error.hpp | Error描述SDK内部的异常错误，通过该类可以实现异常的详细信息。
Filter.hpp | SDK的处理单元，可以进行点云的生成，格式转换等功能
Frame.hpp | 帧相关类型，主要用于获取帧数据及帧的信息
Pipeline.hpp | SDK的高级API类型，可以快速实现开关流，帧同步，软件滤波，生成点云等操作
RecordPlayback.hpp | 用于录制和回放功能
Sensor.hpp | 传感器相关类型，用于获取流配置，开关流，设置及获取传感器属性等操作
StreamProfile.hpp | 流配置相关类型，用于获取流的宽、高、帧率及格式等信息
Types.hpp | 提供SDK的结构体、枚举常量定义（依赖libobsensor/h/ObTypes.h）
Version.hpp | 获取SDK版本号相关信息的类
ObSensor.h | Libobsensor的C的入口
ObSensor.hpp | Libobsensor的纯C++的入口文件