| OrbbecSDK 1.5.7 OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices

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hpp 目录参考

## 文件
文件 | Context.hpp [代码]
| SDK上下文环境类，底层SDK的入口，用于获取设备列表，处理设备的回调，日志等级的设置操作
文件 | Device.hpp [代码]
| 设备相关类型，包括获取创建设备，设置及获取设备属性，获取传感器等操作
文件 | Error.hpp [代码]
| Error描述SDK内部的异常错误，通过该类可以实现异常的详细信息。
文件 | Filter.hpp [代码]
| SDK的处理单元，可以进行点云的生成，格式转换等功能
文件 | Frame.hpp [代码]
| 帧相关类型，主要用于获取帧数据及帧的信息
文件 | Pipeline.hpp [代码]
| SDK的高级API类型，可以快速实现开关流，帧同步，软件滤波，生成点云等操作
文件 | RecordPlayback.hpp [代码]
| 用于录制和回放功能
文件 | Sensor.hpp [代码]
| 传感器相关类型，用于获取流配置，开关流，设置及获取传感器属性等操作
文件 | StreamProfile.hpp [代码]
| 流配置相关类型，用于获取流的宽、高、帧率及格式等信息
文件 | Types.hpp [代码]
| 提供SDK的结构体、枚举常量定义（依赖libobsensor/h/ObTypes.h）
文件 | Version.hpp [代码]
| 获取SDK版本号相关信息的类