| OrbbecSDK 1.5.7 OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices

- 首页
- 命名空间
- 类
- 文件

- 类列表
- 类索引
- 类继承关系
- 类成员

Public 成员函数 | 所有成员列表
ob::AccelFrame类 参考

`#include <Frame.hpp>`

类 ob::AccelFrame 继承关系图:

## Public 成员函数
| AccelFrame (Frame &frame)
| ~AccelFrame () noexcept=default
OBAccelValue | value ()
| 获取加速度帧X数据 更多...
float | temperature ()
| 获取帧采样时的温度 更多...
Public 成员函数 继承自 ob::Frame
| Frame (std::unique_ptr< FrameImpl > impl)
| Frame (Frame &frame)
virtual | ~Frame () noexcept
virtual OBFrameType | type ()
| 获取帧的类型 更多...
virtual OBFormat | format ()
| 获取帧的格式 更多...
virtual uint64_t | index ()
| 获取帧的序号 更多...
virtual void * | data ()
| 获取帧数据 更多...
virtual uint32_t | dataSize ()
| 获取帧数据大小 更多...
uint64_t | timeStamp ()
| 获取帧的硬件时间戳 更多...
uint64_t | timeStampUs ()
| 获取帧的硬件时间戳 更多...
uint64_t | systemTimeStamp ()
| 获取帧的系统时间戳 更多...
template<typename T >
bool | is ()
| 检查帧对象的运行时类型是否与给定类型兼容 更多...
template<typename T >
std::shared_ptr< T > | as ()
| 帧对象类型转换 更多...

## 额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 ob::Frame
std::unique_ptr< FrameImpl > | impl_

## 详细描述

在文件 Frame.hpp 第 425 行定义.

## 构造及析构函数说明

ob::AccelFrame::AccelFrame | ( | Frame & | frame | ) |

ob::AccelFrame::~AccelFrame | ( |  | ) |
| default noexcept

## 成员函数说明

OBAccelValue ob::AccelFrame::value | ( |  | ) |

获取加速度帧X数据

返回
  OBAccelValue

float ob::AccelFrame::temperature | ( |  | ) |

获取帧采样时的温度

返回
  float 温度值

该类的文档由以下文件生成:

- /root/libobsensor/include/libobsensor/hpp/Frame.hpp