| OrbbecSDK 1.5.7 OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices

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Public 属性 | 所有成员列表
OBCameraParam结构体 参考

相机参数 更多...

`#include <ObTypes.h>`

## Public 属性
OBCameraIntrinsic | depthIntrinsic
| 深度相机内参 更多...
OBCameraIntrinsic | rgbIntrinsic
| 彩色相机内参 更多...
OBCameraDistortion | depthDistortion
| 深度相机畸变参数 更多...
OBCameraDistortion | rgbDistortion
| 彩色相机畸变参数 更多...
OBD2CTransform | transform
| 旋转 / 变换矩阵 更多...
bool | isMirrored
| 本组参数对应的图像帧是否被镜像 更多...

## 详细描述

相机参数

在文件 ObTypes.h 第 434 行定义.

## 类成员变量说明

OBCameraIntrinsic OBCameraParam::depthIntrinsic

深度相机内参

在文件 ObTypes.h 第 435 行定义.

OBCameraIntrinsic OBCameraParam::rgbIntrinsic

彩色相机内参

在文件 ObTypes.h 第 436 行定义.

OBCameraDistortion OBCameraParam::depthDistortion

深度相机畸变参数

在文件 ObTypes.h 第 437 行定义.

OBCameraDistortion OBCameraParam::rgbDistortion

彩色相机畸变参数

在文件 ObTypes.h 第 438 行定义.

OBD2CTransform OBCameraParam::transform

旋转 / 变换矩阵

在文件 ObTypes.h 第 439 行定义.

bool OBCameraParam::isMirrored

本组参数对应的图像帧是否被镜像

在文件 ObTypes.h 第 442 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

- /root/libobsensor/include/libobsensor/h/ObTypes.h