| OrbbecSDK 1.5.7 OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices

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类 | 类型定义
ob 命名空间参考

## 类
class | AccelFrame
class | AccelStreamProfile
class | CameraParamList
class | ColorFrame
class | CompressionFilter
class | Config
class | Context
class | DecompressionFilter
class | DepthFrame
class | Device
class | DeviceInfo
| 描述设备信息的类，代表一个RGBD相机的名称，id，序列号等其他设备自身基本信息。 更多...
class | DeviceList
class | Error
class | Filter
class | FormatConvertFilter
class | Frame
class | FrameHelper
class | FrameSet
class | GyroFrame
class | GyroStreamProfile
class | IRFrame
class | OBDepthWorkModeList
| 相机深度模式列表 更多...
class | Pipeline
class | Playback
class | PointCloudFilter
class | PointsFrame
class | Recorder
class | Sensor
class | SensorList
class | StreamProfile
class | StreamProfileList
class | Version
class | VideoFrame
class | VideoStreamProfile

## 类型定义
typedef std::function< void(std::shared_ptr< Frame >)> | FilterCallback
typedef std::function< void(void *buffer, void *context)> | BufferDestroyCallback
typedef std::function< void(std::shared_ptr< FrameSet > frame)> | FrameSetCallback
using | PlaybackCallback = std::function< void(std::shared_ptr< Frame > frame)>
using | MediaStateCallback = std::function< void(OBMediaState state)>
using | FrameCallback = std::function< void(std::shared_ptr< Frame > frame)>
| 帧数据回调 更多...

## 类型定义说明

typedef std::function<void(std::shared_ptr<Frame>)> ob::FilterCallback

在文件 Filter.hpp 第 17 行定义.

typedef std::function<void(void *buffer, void *context)> ob::BufferDestroyCallback

在文件 Frame.hpp 第 41 行定义.

typedef std::function<void(std::shared_ptr<FrameSet> frame)> ob::FrameSetCallback

在文件 Pipeline.hpp 第 28 行定义.

using ob::PlaybackCallback = typedef std::function<void(std::shared_ptr<Frame> frame)>

在文件 RecordPlayback.hpp 第 24 行定义.

using ob::MediaStateCallback = typedef std::function<void(OBMediaState state)>

在文件 RecordPlayback.hpp 第 25 行定义.

using ob::FrameCallback = typedef std::function<void(std::shared_ptr<Frame> frame)>

帧数据回调

参数

  frame | 帧数据

在文件 Sensor.hpp 第 38 行定义.