| OrbbecSDK 1.5.7 OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices

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类列表
这里列出了所有类、结构、联合以及接口定义等，并附带简要说明:
[详情级别 1 2]

▼N ob |
C AccelFrame |
C AccelStreamProfile |
C CameraParamList |
C ColorFrame |
C CompressionFilter |
C Config |
C Context |
C DecompressionFilter |
C DepthFrame |
C Device |
C DeviceInfo | 描述设备信息的类，代表一个RGBD相机的名称，id，序列号等其他设备自身基本信息。
C DeviceList |
C Error |
C Filter |
C FormatConvertFilter |
C Frame |
C FrameHelper |
C FrameSet |
C GyroFrame |
C GyroStreamProfile |
C IRFrame |
C OBDepthWorkModeList | 相机深度模式列表
C Pipeline |
C Playback |
C PointCloudFilter |
C PointsFrame |
C Recorder |
C Sensor |
C SensorList |
C StreamProfile |
C StreamProfileList |
C Version |
C VideoFrame |
C VideoStreamProfile |
C MaskFilterConfig_S |
C ob_error | SDK 的对外暴露的错误类，用户可以根据该错误类，获取详细的错误信息
C OBAccelValue | 加速度计及陀螺仪的数据结构体
C OBBoolPropertyRange | 布尔型范围的结构体
C OBCameraDistortion | 畸变参数
C OBCameraIntrinsic | 相机内参
C OBCameraParam | 相机参数
C OBCameraParam_V0 | 相机参数 Gemini2 OBCmdVersion –> V0, 2022 年 10 月 13 日 09:09:30
C OBColorPoint | 带有颜色信息的 3D 点结构体
C OBCompressionParams |
C OBD2CTransform | 旋转 / 变换矩阵
C OBDataBundle | OrbbecSDK私有接口, 未来对外开放 功能：保存多版本数据结构的数据内容；
C OBDataChunk | 数据块结构体，用于数据分块传输
C OBDepthWorkMode | 相机深度工作模式
C OBDERectifyMaskParams | 深度对齐校验参数
C OBDeviceIpAddrConfig | 网络设备的 IP 地址配置（ipv4）
C OBDeviceSyncConfig | 设备同步配置
C OBDeviceTemperature | 获取设备的温度参数（单位：摄氏度）
C OBFloatPropertyRange | 浮点型范围的结构体
C OBIntPropertyRange | 整形范围的结构体
C OBPoint | SDK 中 3D 点结构体
C OBPropertyItem | 用于描述每一个属性的特性
C OBProtocolVersion | 控制命令协议版本号
C OBRect | 矩形
C OBTofExposureThresholdControl | TOF 曝光阈值