| OrbbecSDK 1.5.7 OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices

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Public 属性 | 所有成员列表
OBCameraIntrinsic结构体 参考

相机内参 更多...

`#include <ObTypes.h>`

## Public 属性
float | fx
| x 方向焦距 更多...
float | fy
| y 方向焦距 更多...
float | cx
| 光心横坐标 更多...
float | cy
| 光心纵坐标 更多...
int16_t | width
| 图像宽度 更多...
int16_t | height
| 图像高度 更多...

## 详细描述

相机内参

在文件 ObTypes.h 第 388 行定义.

## 类成员变量说明

float OBCameraIntrinsic::fx

x 方向焦距

在文件 ObTypes.h 第 389 行定义.

float OBCameraIntrinsic::fy

y 方向焦距

在文件 ObTypes.h 第 390 行定义.

float OBCameraIntrinsic::cx

光心横坐标

在文件 ObTypes.h 第 391 行定义.

float OBCameraIntrinsic::cy

光心纵坐标

在文件 ObTypes.h 第 392 行定义.

int16_t OBCameraIntrinsic::width

图像宽度

在文件 ObTypes.h 第 393 行定义.

int16_t OBCameraIntrinsic::height

图像高度

在文件 ObTypes.h 第 394 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

- /root/libobsensor/include/libobsensor/h/ObTypes.h