| OrbbecSDK 1.5.7 OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices

- 首页
- 命名空间
- 类
- 文件

- 文件列表
- 文件成员

ObSensor.h
浏览该文件的文档.
1 /* License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.
2 Copyright(c) 2020 Orbbec Corporation. All Rights Reserved. */
3
14 #pragma once
15 #include <libobsensor/h/Context.h>
16 #include <libobsensor/h/Device.h>
17 #include <libobsensor/h/Error.h>
18 #include <libobsensor/h/Filter.h>
19 #include <libobsensor/h/Frame.h>
20 #include <libobsensor/h/ObTypes.h>
21 #include <libobsensor/h/Pipeline.h>
22 #include <libobsensor/h/Property.h>
23 #include <libobsensor/h/RecordPlayback.h>
24 #include <libobsensor/h/Sensor.h>
25 #include <libobsensor/h/StreamProfile.h>
26 #include <libobsensor/h/Version.h>
Property.h
控制命令属性列表维护
Context.h
context是描述SDK的runtime一个管理类，负责SDK的资源申请与释放 context具备多设备的管理能力，负责枚举设�...
Filter.h
SDK的处理单元，可以进行点云的生成，格式转换等功能
Pipeline.h
SDK的高级API，可以快速实现开关流，帧同步，软件滤波等功能，适用于应用，算法重点关于rgbd数据流场景。如�...
ObTypes.h
提供 SDK 常用的结构体、枚举常量定义。
Sensor.h
传感器相关函数，用于获取流配置，开关流，设置及获取传感器属性等操作
Error.h
错误处理相关函数，主要用于获取错误信息
Frame.h
帧相关函数，主要用于获取帧数据及帧的信息
Version.h
获取SDK版本号相关信息函数
StreamProfile.h
流配置相关函数，用于获取流的宽、高、帧率及格式等信息
Device.h
设备相关函数，包括获取创建设备，设置及获取设备属性，获取传感器等操作
RecordPlayback.h
用于录制和回放功能