| OrbbecSDK 1.5.7 OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices

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Public 成员函数 | 所有成员列表
ob::IRFrame类 参考

`#include <Frame.hpp>`

类 ob::IRFrame 继承关系图:

## Public 成员函数
| IRFrame (Frame &frame)
virtual | ~IRFrame () noexcept
OBSensorType | getDataSource ()
Public 成员函数 继承自 ob::VideoFrame
| VideoFrame (Frame &frame)
virtual | ~VideoFrame () noexcept
uint32_t | width ()
| 获取帧的宽 更多...
uint32_t | height ()
| 获取帧的高 更多...
void * | metadata ()
| 获取帧的元数据 更多...
uint32_t | metadataSize ()
| 获取帧的元数据大小 更多...
uint8_t | pixelAvailableBitSize ()
| 获取像素有效位数（如Y16格式帧，每个像素占16bit，但实际只有低10位是有效位，高6位填充0） 更多...
Public 成员函数 继承自 ob::Frame
| Frame (std::unique_ptr< FrameImpl > impl)
| Frame (Frame &frame)
virtual | ~Frame () noexcept
virtual OBFrameType | type ()
| 获取帧的类型 更多...
virtual OBFormat | format ()
| 获取帧的格式 更多...
virtual uint64_t | index ()
| 获取帧的序号 更多...
virtual void * | data ()
| 获取帧数据 更多...
virtual uint32_t | dataSize ()
| 获取帧数据大小 更多...
uint64_t | timeStamp ()
| 获取帧的硬件时间戳 更多...
uint64_t | timeStampUs ()
| 获取帧的硬件时间戳 更多...
uint64_t | systemTimeStamp ()
| 获取帧的系统时间戳 更多...
template<typename T >
bool | is ()
| 检查帧对象的运行时类型是否与给定类型兼容 更多...
template<typename T >
std::shared_ptr< T > | as ()
| 帧对象类型转换 更多...

## 额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 ob::Frame
std::unique_ptr< FrameImpl > | impl_

## 详细描述

在文件 Frame.hpp 第 301 行定义.

## 构造及析构函数说明

ob::IRFrame::IRFrame | ( | Frame & | frame | ) |

virtual ob::IRFrame::~IRFrame | ( |  | ) |
| inline virtual noexcept

在文件 Frame.hpp 第 304 行定义.

## 成员函数说明

OBSensorType ob::IRFrame::getDataSource | ( |  | ) |

该类的文档由以下文件生成:

- /root/libobsensor/include/libobsensor/hpp/Frame.hpp