| OrbbecSDK 1.5.7 OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices

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h 目录参考

## 文件
文件 | Context.h [代码]
| context是描述SDK的runtime一个管理类，负责SDK的资源申请与释放 context具备多设备的管理能力，负责枚举设备，监听设备回调，启用多设备同步等功能
文件 | Device.h [代码]
| 设备相关函数，包括获取创建设备，设置及获取设备属性，获取传感器等操作
文件 | Error.h [代码]
| 错误处理相关函数，主要用于获取错误信息
文件 | Filter.h [代码]
| SDK的处理单元，可以进行点云的生成，格式转换等功能
文件 | Frame.h [代码]
| 帧相关函数，主要用于获取帧数据及帧的信息
文件 | ObTypes.h [代码]
| 提供 SDK 常用的结构体、枚举常量定义。
文件 | Pipeline.h [代码]
| SDK的高级API，可以快速实现开关流，帧同步，软件滤波等功能，适用于应用，算法重点关于rgbd数据流场景。如果对实时性或需要单独 处理的同步，对齐的场景。请使用Device的Lower API的接口。
文件 | Property.h [代码]
| 控制命令属性列表维护
文件 | RecordPlayback.h [代码]
| 用于录制和回放功能
文件 | Sensor.h [代码]
| 传感器相关函数，用于获取流配置，开关流，设置及获取传感器属性等操作
文件 | StreamProfile.h [代码]
| 流配置相关函数，用于获取流的宽、高、帧率及格式等信息
文件 | Version.h [代码]
| 获取SDK版本号相关信息函数