| OrbbecSDK 1.5.7 OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices

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类 | 命名空间 | 类型定义
Pipeline.hpp 文件参考

SDK的高级API类型，可以快速实现开关流，帧同步，软件滤波，生成点云等操作 更多...

`#include "Types.hpp"`
`#include <functional>`
`#include <memory>`

浏览源代码.

## 类
class | ob::Pipeline
class | ob::Config

## 命名空间
| ob

## 类型定义
typedef std::function< void(std::shared_ptr< FrameSet > frame)> | ob::FrameSetCallback

## 详细描述

SDK的高级API类型，可以快速实现开关流，帧同步，软件滤波，生成点云等操作

在文件 Pipeline.hpp 中定义.