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OrbbecSDK
1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
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#include <Frame.hpp>
Public 成员函数 | |
| DepthFrame (Frame &frame) | |
| ~DepthFrame () noexcept | |
| float | getValueScale () |
| 获取深度帧的值缩放系数，深度像素值乘以缩放系数后，可以得到单位为毫米的深度值； 如valueScale=0.1, 某坐标像素值为pixelValue=10000， 则表示深度值value = pixelValue*valueScale = 10000*0.1=1000mm。 更多... | |
 Public 成员函数 继承自 ob::VideoFrame | |
| VideoFrame (Frame &frame) | |
| virtual | ~VideoFrame () noexcept |
| uint32_t | width () |
| 获取帧的宽 更多... | |
| uint32_t | height () |
| 获取帧的高 更多... | |
| void * | metadata () |
| 获取帧的元数据 更多... | |
| uint32_t | metadataSize () |
| 获取帧的元数据大小 更多... | |
| uint8_t | pixelAvailableBitSize () |
| 获取像素有效位数（如Y16格式帧，每个像素占16bit，但实际只有低10位是有效位，高6位填充0） 更多... | |
| Public 成员函数 继承自 ob::Frame | |
| Frame (std::unique_ptr< FrameImpl > impl) | |
| Frame (Frame &frame) | |
| virtual | ~Frame () noexcept |
| virtual OBFrameType | type () |
| 获取帧的类型 更多... | |
| virtual OBFormat | format () |
| 获取帧的格式 更多... | |
| virtual uint64_t | index () |
| 获取帧的序号 更多... | |
| virtual void * | data () |
| 获取帧数据 更多... | |
| virtual uint32_t | dataSize () |
| 获取帧数据大小 更多... | |
| uint64_t | timeStamp () |
| 获取帧的硬件时间戳 更多... | |
| uint64_t | timeStampUs () |
| 获取帧的硬件时间戳 更多... | |
| uint64_t | systemTimeStamp () |
| 获取帧的系统时间戳 更多... | |
| template<typename T > | |
| bool | is () |
| 检查帧对象的运行时类型是否与给定类型兼容 更多... | |
| template<typename T > | |
| std::shared_ptr< T > | as () |
| 帧对象类型转换 更多... | |
额外继承的成员函数 | |
| Protected 属性 继承自 ob::Frame | |
| std::unique_ptr< FrameImpl > | impl_ |
| ob::DepthFrame::DepthFrame | ( | Frame & | frame | ) |
| float ob::DepthFrame::getValueScale | ( | ) |
获取深度帧的值缩放系数，深度像素值乘以缩放系数后，可以得到单位为毫米的深度值； 如valueScale=0.1, 某坐标像素值为pixelValue=10000， 则表示深度值value = pixelValue*valueScale = 10000*0.1=1000mm。
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