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OrbbecSDK
1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
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#include <Frame.hpp>
Public 成员函数 | |
| GyroFrame (Frame &frame) | |
| ~GyroFrame () noexcept=default | |
| OBGyroValue | value () |
| 获取陀螺仪帧数据 更多... | |
| float | temperature () |
| 获取帧采样时的温度 更多... | |
 Public 成员函数 继承自 ob::Frame | |
| Frame (std::unique_ptr< FrameImpl > impl) | |
| Frame (Frame &frame) | |
| virtual | ~Frame () noexcept |
| virtual OBFrameType | type () |
| 获取帧的类型 更多... | |
| virtual OBFormat | format () |
| 获取帧的格式 更多... | |
| virtual uint64_t | index () |
| 获取帧的序号 更多... | |
| virtual void * | data () |
| 获取帧数据 更多... | |
| virtual uint32_t | dataSize () |
| 获取帧数据大小 更多... | |
| uint64_t | timeStamp () |
| 获取帧的硬件时间戳 更多... | |
| uint64_t | timeStampUs () |
| 获取帧的硬件时间戳 更多... | |
| uint64_t | systemTimeStamp () |
| 获取帧的系统时间戳 更多... | |
| template<typename T > | |
| bool | is () |
| 检查帧对象的运行时类型是否与给定类型兼容 更多... | |
| template<typename T > | |
| std::shared_ptr< T > | as () |
| 帧对象类型转换 更多... | |
额外继承的成员函数 | |
| Protected 属性 继承自 ob::Frame | |
| std::unique_ptr< FrameImpl > | impl_ |
| ob::GyroFrame::GyroFrame | ( | Frame & | frame | ) |
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defaultnoexcept |
| OBGyroValue ob::GyroFrame::value | ( | ) |
获取陀螺仪帧数据
| float ob::GyroFrame::temperature | ( | ) |
获取帧采样时的温度
1.8.11
