ob::Sensor类 参考

#include <Sensor.hpp>

Public 成员函数
	Sensor (std::unique_ptr< SensorImpl > impl)
virtual	~Sensor () noexcept
OBSensorType	type ()
	传感器类型 更多...
const std::shared_ptr< StreamProfileList >	getStreamProfileList ()
	获取传感器的流配置列表 更多...
void	start (std::shared_ptr< StreamProfile > streamProfile, FrameCallback callback)
	开启流并设置帧数据回调 更多...
void	stop ()
	停止流 更多...
void	switchProfile (std::shared_ptr< StreamProfile > streamProfile)
	动态切换分辨率 更多...

Protected 属性
std::unique_ptr< SensorImpl >	impl_

详细描述

在文件 Sensor.hpp 第 40 行定义.

构造及析构函数说明

ob::Sensor::Sensor

(

std::unique_ptr< SensorImpl >

impl

)

virtual ob::Sensor::~Sensor ( )

virtualnoexcept

成员函数说明

OBSensorType ob::Sensor::type

(

)

传感器类型

返回

OBSensorType 返回传感器类型

const std::shared_ptr<StreamProfileList> ob::Sensor::getStreamProfileList

(

)

获取传感器的流配置列表

返回

std::shared_ptr<StreamProfileList> 返回流配置列表

void ob::Sensor::start	(	std::shared_ptr< StreamProfile >	streamProfile,
		FrameCallback	callback
	)

开启流并设置帧数据回调

参数

streamProfile	流的配置
callback	设置帧数据到达时的回调

void ob::Sensor::stop

(

)

停止流

void ob::Sensor::switchProfile

(

std::shared_ptr< StreamProfile >

streamProfile

)

动态切换分辨率

参数

streamProfile

需要切换的分辨率

类成员变量说明

std::unique_ptr<SensorImpl> ob::Sensor::impl_

protected

在文件 Sensor.hpp 第 42 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• /root/libobsensor/include/libobsensor/hpp/Sensor.hpp