OBCameraParam结构体 参考

相机参数 更多...

#include <ObTypes.h>

Public 属性
OBCameraIntrinsic	depthIntrinsic
	深度相机内参 更多...
OBCameraIntrinsic	rgbIntrinsic
	彩色相机内参 更多...
OBCameraDistortion	depthDistortion
	深度相机畸变参数 更多...
OBCameraDistortion	rgbDistortion
	彩色相机畸变参数 更多...
OBD2CTransform	transform
	旋转 / 变换矩阵 更多...
bool	isMirrored
	本组参数对应的图像帧是否被镜像 更多...

详细描述

相机参数

在文件 ObTypes.h 第 434 行定义.

类成员变量说明

OBCameraIntrinsic OBCameraParam::depthIntrinsic

深度相机内参

在文件 ObTypes.h 第 435 行定义.

OBCameraIntrinsic OBCameraParam::rgbIntrinsic

彩色相机内参

在文件 ObTypes.h 第 436 行定义.

OBCameraDistortion OBCameraParam::depthDistortion

深度相机畸变参数

在文件 ObTypes.h 第 437 行定义.

OBCameraDistortion OBCameraParam::rgbDistortion

彩色相机畸变参数

在文件 ObTypes.h 第 438 行定义.

OBD2CTransform OBCameraParam::transform

旋转 / 变换矩阵

在文件 ObTypes.h 第 439 行定义.

bool OBCameraParam::isMirrored

本组参数对应的图像帧是否被镜像

在文件 ObTypes.h 第 442 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /root/libobsensor/include/libobsensor/h/ObTypes.h