OBCameraParam_V0结构体 参考

相机参数 Gemini2 OBCmdVersion –> V0, 2022 年 10 月 13 日 09:09:30 更多...

#include <ObTypes.h>

Public 属性
OBCameraIntrinsic	depthIntrinsic
	深度相机内参 更多...
OBCameraIntrinsic	rgbIntrinsic
	彩色相机内参 更多...
OBCameraDistortion	depthDistortion
	深度相机畸变参数 更多...
OBCameraDistortion	rgbDistortion
	彩色相机畸变参数 更多...
OBD2CTransform	transform
	旋转 / 变换矩阵 更多...

详细描述

相机参数 Gemini2 OBCmdVersion –> V0, 2022 年 10 月 13 日 09:09:30

在文件 ObTypes.h 第 453 行定义.

类成员变量说明

OBCameraIntrinsic OBCameraParam_V0::depthIntrinsic

深度相机内参

在文件 ObTypes.h 第 454 行定义.

OBCameraIntrinsic OBCameraParam_V0::rgbIntrinsic

彩色相机内参

在文件 ObTypes.h 第 455 行定义.

OBCameraDistortion OBCameraParam_V0::depthDistortion

深度相机畸变参数

在文件 ObTypes.h 第 456 行定义.

OBCameraDistortion OBCameraParam_V0::rgbDistortion

彩色相机畸变参数

在文件 ObTypes.h 第 457 行定义.

OBD2CTransform OBCameraParam_V0::transform

旋转 / 变换矩阵

在文件 ObTypes.h 第 458 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /root/libobsensor/include/libobsensor/h/ObTypes.h