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Public 成员函数 | 所有成员列表
ob::GyroStreamProfile类 参考

`#include <StreamProfile.hpp>`

类 ob::GyroStreamProfile 继承关系图:

## Public 成员函数
| GyroStreamProfile (StreamProfile &profile)
| ~GyroStreamProfile () noexcept
OBGyroFullScaleRange | fullScaleRange () const
| 获取满量程范围 更多...
OBGyroSampleRate | sampleRate () const
| 获取采样频率 更多...
Public 成员函数 继承自 ob::StreamProfile
| StreamProfile (std::unique_ptr< StreamProfileImpl > impl)
| StreamProfile (StreamProfile &streamProfile)
| ~StreamProfile () noexcept
OBFormat | format () const
| 获取流的格式 更多...
OBStreamType | type () const
| 获取流的类型 更多...
template<typename T >
bool | is ()
| 检查帧对象的运行时类型是否与给定类型兼容 更多...
template<typename T >
std::shared_ptr< T > | as ()
| 对象类型转换 更多...

## 额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 ob::StreamProfile
std::unique_ptr< StreamProfileImpl > | impl_

## 详细描述

在文件 StreamProfile.hpp 第 176 行定义.

## 构造及析构函数说明

ob::GyroStreamProfile::GyroStreamProfile | ( | StreamProfile & | profile | ) |

ob::GyroStreamProfile::~GyroStreamProfile | ( |  | ) |
| noexcept

## 成员函数说明

OBGyroFullScaleRange ob::GyroStreamProfile::fullScaleRange | ( |  | ) | const

获取满量程范围

返回
  OBAccelFullScaleRange 返回量程范围值

OBGyroSampleRate ob::GyroStreamProfile::sampleRate | ( |  | ) | const

获取采样频率

返回
  OBAccelFullScaleRange 返回采样频率

该类的文档由以下文件生成:

- /root/libobsensor/include/libobsensor/hpp/StreamProfile.hpp