| OrbbecSDK 1.5.7 OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices

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Public 成员函数 | 所有成员列表
ob::DepthFrame类 参考

`#include <Frame.hpp>`

类 ob::DepthFrame 继承关系图:

## Public 成员函数
| DepthFrame (Frame &frame)
| ~DepthFrame () noexcept
float | getValueScale ()
| 获取深度帧的值缩放系数，深度像素值乘以缩放系数后，可以得到单位为毫米的深度值； 如valueScale=0.1, 某坐标像素值为pixelValue=10000， 则表示深度值value = pixelValue*valueScale = 10000*0.1=1000mm。 更多...
Public 成员函数 继承自 ob::VideoFrame
| VideoFrame (Frame &frame)
virtual | ~VideoFrame () noexcept
uint32_t | width ()
| 获取帧的宽 更多...
uint32_t | height ()
| 获取帧的高 更多...
void * | metadata ()
| 获取帧的元数据 更多...
uint32_t | metadataSize ()
| 获取帧的元数据大小 更多...
uint8_t | pixelAvailableBitSize ()
| 获取像素有效位数（如Y16格式帧，每个像素占16bit，但实际只有低10位是有效位，高6位填充0） 更多...
Public 成员函数 继承自 ob::Frame
| Frame (std::unique_ptr< FrameImpl > impl)
| Frame (Frame &frame)
virtual | ~Frame () noexcept
virtual OBFrameType | type ()
| 获取帧的类型 更多...
virtual OBFormat | format ()
| 获取帧的格式 更多...
virtual uint64_t | index ()
| 获取帧的序号 更多...
virtual void * | data ()
| 获取帧数据 更多...
virtual uint32_t | dataSize ()
| 获取帧数据大小 更多...
uint64_t | timeStamp ()
| 获取帧的硬件时间戳 更多...
uint64_t | timeStampUs ()
| 获取帧的硬件时间戳 更多...
uint64_t | systemTimeStamp ()
| 获取帧的系统时间戳 更多...
template<typename T >
bool | is ()
| 检查帧对象的运行时类型是否与给定类型兼容 更多...
template<typename T >
std::shared_ptr< T > | as ()
| 帧对象类型转换 更多...

## 额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 ob::Frame
std::unique_ptr< FrameImpl > | impl_

## 详细描述

在文件 Frame.hpp 第 280 行定义.

## 构造及析构函数说明

ob::DepthFrame::DepthFrame | ( | Frame & | frame | ) |

ob::DepthFrame::~DepthFrame | ( |  | ) |
| inline noexcept

在文件 Frame.hpp 第 283 行定义.

## 成员函数说明

float ob::DepthFrame::getValueScale | ( |  | ) |

获取深度帧的值缩放系数，深度像素值乘以缩放系数后，可以得到单位为毫米的深度值； 如valueScale=0.1, 某坐标像素值为pixelValue=10000， 则表示深度值value = pixelValue*valueScale = 10000*0.1=1000mm。

返回
  float 缩放系数

该类的文档由以下文件生成:

- /root/libobsensor/include/libobsensor/hpp/Frame.hpp