Sensor.h 文件参考

传感器相关函数，用于获取流配置，开关流，设置及获取传感器属性等操作 更多...

#include "ObTypes.h"

浏览源代码.

函数
ob_sensor_type	ob_sensor_get_type (ob_sensor *sensor, ob_error **error)
	获取传感器类型 更多...
ob_stream_profile_list *	ob_sensor_get_stream_profile_list (ob_sensor *sensor, ob_error **error)
	获取传感器支持的所有流的配置列表 更多...
void	ob_sensor_start (ob_sensor *sensor, ob_stream_profile *profile, ob_frame_callback callback, void *user_data, ob_error **error)
	打开传感器的流，并设置帧数据回调 更多...
void	ob_sensor_stop (ob_sensor *sensor, ob_error **error)
	停止传感器的流 更多...
void	ob_sensor_switch_profile (ob_sensor *sensor, ob_stream_profile *profile, ob_error **error)
	动态切换分辨率 更多...
void	ob_delete_sensor_list (ob_sensor_list *sensor_list, ob_error **error)
	删除传感器对象列表 更多...
uint32_t	ob_sensor_list_get_sensor_count (ob_sensor_list *sensor_list, ob_error **error)
	获取传感器列表内传感器个数 更多...
ob_sensor_type	ob_sensor_list_get_sensor_type (ob_sensor_list *sensor_list, uint32_t index, ob_error **error)
	获取指定Sensor的类型 更多...
ob_sensor *	ob_sensor_list_get_sensor_by_type (ob_sensor_list *sensor_list, ob_sensor_type sensorType, ob_error **error)
	通过Sensor类型获取Sensor 更多...
ob_sensor *	ob_sensor_list_get_sensor (ob_sensor_list *sensor_list, uint32_t index, ob_error **error)
	通过索引号获取Sensor 更多...
void	ob_delete_sensor (ob_sensor *sensor, ob_error **error)
	删除传感器对象 更多...

详细描述

传感器相关函数，用于获取流配置，开关流，设置及获取传感器属性等操作

在文件 Sensor.h 中定义.

函数说明

ob_sensor_type ob_sensor_get_type	(	ob_sensor *	sensor,
		ob_error **	error
	)

获取传感器类型

参数

[in]	sensor	传感器对象
[out]	error	记录错误信息

返回

ob_sensor_type 返回传感器类型

ob_stream_profile_list* ob_sensor_get_stream_profile_list	(	ob_sensor *	sensor,
		ob_error **	error
	)

获取传感器支持的所有流的配置列表

参数

[in]	sensor	传感器对象
[out]	error	记录错误信息

返回

ob_stream_profile_list* 返回流配置的列表

void ob_sensor_start	(	ob_sensor *	sensor,
		ob_stream_profile *	profile,
		ob_frame_callback	callback,
		void *	user_data,
		ob_error **	error
	)

打开传感器的流，并设置帧数据回调

参数

[in]	sensor	传感器对象
[in]	profile	流的配置信息
[in]	callback	帧数据到达时触发的回调函数
[in]	user_data	可以传入任意用户数据，并从回调中获取
[out]	error	记录错误信息

void ob_sensor_stop	(	ob_sensor *	sensor,
		ob_error **	error
	)

停止传感器的流

参数

[in]	sensor	传感器对象
[out]	error	记录错误信息

void ob_sensor_switch_profile	(	ob_sensor *	sensor,
		ob_stream_profile *	profile,
		ob_error **	error
	)

动态切换分辨率

参数

[in]	sensor	传感器对象
[in]	profile	流的配置信息
[out]	error	记录错误信息

void ob_delete_sensor_list	(	ob_sensor_list *	sensor_list,
		ob_error **	error
	)

删除传感器对象列表

参数

[in]	sensor_list	要删除的传感器对象列表
[out]	error	记录错误信息

uint32_t ob_sensor_list_get_sensor_count	(	ob_sensor_list *	sensor_list,
		ob_error **	error
	)

获取传感器列表内传感器个数

参数

[in]	sensor_list	要删除的传感器对象列表
[in]	count	传感器数量
[out]	error	记录错误信息

ob_sensor_type ob_sensor_list_get_sensor_type	(	ob_sensor_list *	sensor_list,
		uint32_t	index,
		ob_error **	error
	)

获取指定Sensor的类型

参数

index

Sensor索引

返回

OBSensorType 返回Sensor类型

ob_sensor* ob_sensor_list_get_sensor_by_type	(	ob_sensor_list *	sensor_list,
		ob_sensor_type	sensorType,
		ob_error **	error
	)

通过Sensor类型获取Sensor

/**

参数

sensor_list	通过device获取返回的sensor列表
sensorType	要获取的Sensor类型

返回

返回Sensor指针，如果指定类型Sensor不存在，将返回空

ob_sensor* ob_sensor_list_get_sensor	(	ob_sensor_list *	sensor_list,
		uint32_t	index,
		ob_error **	error
	)

通过索引号获取Sensor

参数

sensor_list	通过device获取返回的sensor列表
index	要创建设备的索，范围 [0, count-1]，如果index超出范围将抛异常

返回

std::shared_ptr<Sensor> 返回Sensor对象

void ob_delete_sensor	(	ob_sensor *	sensor,
		ob_error **	error
	)

删除传感器对象

参数

[in]	sensor	要删除的传感器对象
[out]	error	记录错误信息