#include <Filter.hpp>

类 ob::PointCloudFilter 继承关系图:

Public 成员函数
	PointCloudFilter ()

void	setCreatePointFormat (OBFormat type)
	设置点云类型参数更多...

void	setCameraParam (OBCameraParam param)
	设置相机参数更多...

void	setFrameAlignState (bool state)
	设置将要输入的用于生成点云的帧对齐状态（D2C模式下需要开启，作为算法选用那组相机内参的依据）更多...

void	setPositionDataScaled (float scale)
	设置点云坐标数据缩放比例更多...

void	setColorDataNormalization (bool state)
	设置点云颜色数据归一化更多...

Public 成员函数继承自 ob::Filter
	Filter ()

virtual	~Filter ()=default

virtual void	reset ()
	filter重置，释放内部缓存，异步处理时停止处理线程并清空待处理的缓存帧更多...

virtual std::shared_ptr< Frame >	process (std::shared_ptr< Frame > frame)
	处理帧（同步接口）更多...

virtual void	pushFrame (std::shared_ptr< Frame > frame)
	压入待处理frame到缓存（异步回调接口）更多...

virtual void	setCallBack (FilterCallback callback)
	设置回调函数（异步回调接口）更多...

详细描述

在文件 Filter.hpp 第 82 行定义.

构造及析构函数说明

ob::PointCloudFilter::PointCloudFilter ( )

void ob::PointCloudFilter::setCreatePointFormat ( OBFormat type )

设置点云类型参数

参数

type	点云类型深度点云或RGBD点云

void ob::PointCloudFilter::setCameraParam ( OBCameraParam param )

设置相机参数

参数

param 相机内外参数

void ob::PointCloudFilter::setFrameAlignState ( bool state )

设置将要输入的用于生成点云的帧对齐状态（D2C模式下需要开启，作为算法选用那组相机内参的依据）

参数

state 对齐状态，True：开启对齐； False：关闭对齐

void ob::PointCloudFilter::setPositionDataScaled ( float scale )

设置点云坐标数据缩放比例

注意: 调用该函数设置缩放比例会改变输出点云帧的点坐标缩放系数：posScale = posScale / scale; 输出点云帧的点坐标缩放系数可通过 PointsFrame::getPositionValueScale 函数获取

参数

scale 缩放比例

void ob::PointCloudFilter::setColorDataNormalization ( bool state )

设置点云颜色数据归一化

参数

state 是否需要归一化

该类的文档由以下文件生成: