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OrbbecSDK
1.5.7
OrbbecSDK: Software-Development-Kit for Orbbec 3D-Sensor devices
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#include <Frame.hpp>
Public 成员函数 | |
| PointsFrame (Frame &frame) | |
| ~PointsFrame () noexcept | |
| float | getPositionValueScale () |
| 获取点云帧的点坐标值缩放系数，点坐标值乘以缩放系数后，可以得到单位为毫米的坐标值； 如scale=0.1, 某个点的x坐标值为x=10000， 则表示实际x坐标value = x*scale = 10000*0.1=1000mm。 更多... | |
 Public 成员函数 继承自 ob::Frame | |
| Frame (std::unique_ptr< FrameImpl > impl) | |
| Frame (Frame &frame) | |
| virtual | ~Frame () noexcept |
| virtual OBFrameType | type () |
| 获取帧的类型 更多... | |
| virtual OBFormat | format () |
| 获取帧的格式 更多... | |
| virtual uint64_t | index () |
| 获取帧的序号 更多... | |
| virtual void * | data () |
| 获取帧数据 更多... | |
| virtual uint32_t | dataSize () |
| 获取帧数据大小 更多... | |
| uint64_t | timeStamp () |
| 获取帧的硬件时间戳 更多... | |
| uint64_t | timeStampUs () |
| 获取帧的硬件时间戳 更多... | |
| uint64_t | systemTimeStamp () |
| 获取帧的系统时间戳 更多... | |
| template<typename T > | |
| bool | is () |
| 检查帧对象的运行时类型是否与给定类型兼容 更多... | |
| template<typename T > | |
| std::shared_ptr< T > | as () |
| 帧对象类型转换 更多... | |
额外继承的成员函数 | |
| Protected 属性 继承自 ob::Frame | |
| std::unique_ptr< FrameImpl > | impl_ |
| ob::PointsFrame::PointsFrame | ( | Frame & | frame | ) |
| float ob::PointsFrame::getPositionValueScale | ( | ) |
获取点云帧的点坐标值缩放系数，点坐标值乘以缩放系数后，可以得到单位为毫米的坐标值； 如scale=0.1, 某个点的x坐标值为x=10000， 则表示实际x坐标value = x*scale = 10000*0.1=1000mm。
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